1，主要特点
1：全闭环控制，电机标配1000线编码器，接近100%的力矩输出，细分设定范围为2-256，高速响应,高速度
2：光隔离故障报警输出接口ALM，电流环带宽（-3dB）2KHz（典型值），速度环宽带500Hz（典型值）
3：位置环宽带200Hz（典型值），可用RS232串口通讯下载或更改参数
4：过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护

2，性能简介
2HSS57混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融入了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机。是一款性价比极高的运动控制产品。

3，电气指标

一，驱动器接口功能和使用

1，输入信号接口描述

2，输出及强电接口描述

名称	功能	详细说明
A+，A- B+，B-	电机接线
+V GND	直流电压输入	DC24-48V之间，具体参数详见电机参数